José Gomes de Carvalho Júnior
Título
Fusão de Dados Multi-Nível em Ambientes de Monitoração Contínua de Sistemas Táticos Navais Utilizando Múltiplas Lógicas
Resumo
Neste trabalho é proposto um modelo de fusão de dados para sistemas de monitoração contínua do ambiente tático naval que incorpora, além da fusão de objetos identificados por diferentes sensores, a fusão com as informações do contexto que podem ser oriundas de fontes humanas, de bancos de dados de informações geográficas ou de dados recebidos por sistemas de comunicação. O modelo proposto incorpora um motor de inferências e dá suporte ao desenvolvimento de sistemas em ambientes de monitoração contínua de tempo real com regras que usam diferentes tipos de lógicas, tais como a lógica de primeira ordem, a lógica fuzzy e a lógica temporal. No modelo proposto, a abordagem declarativa expressa nas regras lógicas é compatibilizada com a abordagem procedimental presente nas arquiteturas de software orientadas a objetos, possuindo a agilidade requerida em ambientes de monitoração contínua em tempo real. O modelo de fusão de alvos é dinamicamente ajustado de acordo com a qualidade do modelo de estimação de características que o precede. A validação foi realizada com dados simulados e com dados reais oriundos de testes com navios da Marinha do Brasil.
Abstract
This work proposes a data fusion model for naval tactical scenarios, in which data from different sensors were integrated with data from the context in order to provide a situation awareness picture. The model includes a framework, which deals with data fusion into an integrated approach including a reasoning process that supports rules expressed in first order logic, fuzzy logic and temporal logic. Data fusion is done between targets provided by sensors and between those targets and context information provided by human reports, geographic data banks and information received by data link. The framework reconciles declarative paradigm expressed by rules with procedural paradigm used in object oriented architectures. The whole model is focused in real time monitoring systems. The target fusion model is dynamically adjusted by actual quality of tracker model in which it is based. The model was validated with a multi-level data fusion application that deals with data provided by a tactical simulator and also by actual data.
