Albino Ribeiro Neto
Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de simulador visual de Reach Stacker utilizando recursos de realidade virtual e painel similar ao encontrado na cabine do veículo real, desenvolvido através de modeladora 3D e eletrônica utilizando a plataforma Arduino. A pesquisa e desenvolvimento deste protótipo foram iniciados devido à necessidade de treinamento e capacitação de profissionais na área portuária, principalmente de operadores de Reach Stackers. Por serem veículos de transporte e movimentação de contêineres com grande utilização em pátios de estocagem nos portos, a utilização de um ou mais desses veículos especificamente para treinamento, acarretaria em prejuízo e na diminuição da produtividade, além dos riscos da utilização de um equipamento pesado por operadores inexperientes. A utilização de um simulador possibilita a inserção em um ambiente virtual similar ao real a um custo mais baixo. Os resultados obtidos foram um simulador em realidade virtual que possui recursos suficientes para treinar e capacitar novos operadores e reciclar operadores que já utilizam o equipamento real.
Abstract
This work presents the development of a visual simulator prototype of Reach Stacker using virtual reality resources and a panel similar to the one found in the cabin of the actual vehicle, developed through 3D modeling and electronics using the Arduino platform. The research and development of this prototype were initiated due to the need for training and qualification of professionals in the port sector, mainly Reach Stackers operators. Considering they are containers transport and handling vehicles with great use in ports´ stockyards, the use of one or more of these vehicles, specifically for training, would result in losses and reduction in productivity besides the risks of a heavy equipment use by inexperienced operators. The use of a simulator enables the insertion in a virtual environment similar to real at a lower cost. The results obtained were, a virtual reality simulator which possesses sufficient resources for training and qualifying new operators and reskill workers who already operate the real equipment.
